サーバ

本システムのサーバは単振り子制御用サーバと動画配信用サーバの２つにわかれている。 ２つのサーバを１つのマシンで動作させることも可能であるが，各プログラムの 処理性能の問題から別々に動作させている。

以下では，単振り子制御用，動画 配信用の順で各々のサーバについて述べる。