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RT-Linux
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単振り子制御用プログラム
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単振り子制御用プログラム
 
目次
 
索引
単振り子
単振り子に作用する力は次のように表せる。
糸の長狭を
l
[m]
,小球の質量を
m
[kg]
とす る。小球に働く力は, 糸が引く力(張力)
S
[N]
と重力
mg
[N]
の2つである。 Sとmgの合力をF
とすると次の式が導き出される。
6#6
7#7
8#8
(1)
9#9
7#7
10#10
(2)
以上の2式より,
6#6
7#7
11#11
(3)
となる。
平成15年3月14日