タスク起動インタフェースの特徴

本研究では、「単振り子学習支援システム」の制御プログラムに、タスク起動用イ ンタフェースの作成を行った。

タスク起動用インタフェースの作成により、リアルタイムタスク起動用のコード と制御用のコードを分離が可能となり、次のことが期待される。

• コードの可読性の向上: 機能別にコードが書かれているため、開発者がプログラムの理解 が容易である。

• コードの再利用: 機能別にコードが別ファイルとして存在するため、これぞれのコードを 部品の様に再利用しやすい。

• スレッドの利用: 分離させたコードを、各々、スレッドとして動作させることができ、 効率的なタスク制御が行える。 スレッドとは、タスクをさらに小さい単位で分割したものであり、 同じタスク内で、複数のコードを実行することが可能なものである。