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目次
 
索引
単振り子制御用サーバ
単振り子制御用サーバ側で使用されているハードウェアと単振り子制御用プログ ラム
に ついて説明する。
Subsections
ハードウェア
システムの概要
A/D 変換ボード
ステッピングモータ
単振り子制御用プログラム
単振り子
RT-Linux
RT-Linuxとは
RTOS
ハードリアルタイムスケジューリング理論
優先度逆転現象
優先度継承
RT-Linuxの構造
単振り子制御用プログラムの構造
スレッド
タスク起動インタフェース
タスク起動インタフェースの特徴
起動用インタフェース
プログラムの制御要求の流れ
ART-Linux
平成15年3月14日