この 2 つのセンサはマグネット砿磁気抵抗素子を用いた角度センサであり，以 下の特徴がある。
変位速度に関係なく，出力ノイズがない。
出力の滑らかさ
巻線型やコンダクティブプラスチック形の規格を適用して比較 した場合，これより1桁良い平滑性がある。
しゅう動接点やスリップリングがないので，回転トルクやフリ クションが非常に小さく，弱い力の変化も検出できる。
InSb(イリジウム アンモニア化合物)を使った磁気抵抗効果は， 論理的には10MHzまで周波数に依存しないことが確認されている。
高速応答性が優れている。
永久磁石と半導体を組み合わせているので，光センサが必要と する光源のような消耗エネルギーはほとんど発生しない。
しゅう動接点やコレクタがないためアークの発生がない。
軸受部を除けば摩擦部がないので，動作寿命は無限大
角度センサの使用を表2.1に示す。