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RT-Linuxの構造
 
目次
 
索引
単振り子制御用プログラムの構造
単振り子制御用プログラムではスレッドを使用している。 また,計測した角度データはSVGという画像フォーマットに変換している。
Subsections
スレッド
タスク起動インタフェース
タスク起動インタフェースの特徴
起動用インタフェース
プログラムの制御要求の流れ
平成15年3月14日