デバイスドライバとシステムコール

システムコールとは，Linuxカーネルがデバイスドライバの作成のために用意し た関数群のことAPIともいわれる。

デバイスドライバの各部分でカーネル関数を呼び出してデバイスドライバの各機 能を実現する。カーネルとネットーワークインターフェースの通信はread， writeなどの関数は使わずにパケット通信用の関数を使う。

システムコールには以下のようなものが用意されている。

Video4Linuxもこのシステムコールを提供するためのものである。 ただしVideo4Linuxこの場合，ビデオ関連のシステムコールである。

• open

  引数にデバイスファイル名を指定。

• read

  デバイスから取得したデータをプロセスに返す。

• write

  プロセスからデバイスへデータを出力する。

• mmap

  デバイスが供給するメモリをプロセスから参照する。

• select

  複数のデバイスからの入出力を同時に待つ。

• ioctl

  デバイス固有の処理を行う。

  例えばオーディオデバイスにおける音量調整等。

• close

  open システムコールで取得したファイル記述子を解 放する。