本研究を行うにあたり，古川達也教授には多大なる御助言，更に深夜にまでわ たる懇切丁寧な御指導とを賜りました。相知政司助教授には多くの有益な情報と熱 心な御指導を賜りました。 御二方には，この場を借りて深く感謝の意を表明しますと共に， 厚く御礼申し上げます。
また，「単振り子学習支援システム」につ いての助言を下さった徳山高専の新田貴之助手，そして佐賀大学理工学部電子工 学科計算機応用工学研究室の方々に心より感謝致します。
