計測, 制御等を行なう機器にはリアルタイム処理が必要な場合がある。
リアルタイム処理とは, ある処理をある決められた時間までに確実に終わらせるということである。
しかし，通常の OS ではリアルタイム性能を保証していない。
もちろん Linux も例外ではない。
そのため linux では, RT-Linux を用いてこれを実現している。
もちろんん RT-Linux は RTOS である。
リアルタイムオペレーションシステム (RTOS) とは
ハードリアルタイムスケジューリング理論に基づいて設計されたアプリケーショ
ンを実行するための機能を提供する OS である。