サーバ側の動作について

「単振り子学習支援システム」は図4.2のようにインターネットに接続されており，その動作 を以下に示す。

1. 動画配信サーバと制御システム，Webサーバは，あらかじめ起動させてお き，ユーザからの要求を待っている。

2. 動画配信サーバは動画配信の要求を受け取ると，動画の配信を始める

3. 角度の設定を行い。OKボタンを押して，角度データを送信する。

4. Webサーバは，角度データを受け取ると，制御システムに角度データを送る。

5. 制御サーバは，角度データを受け取ると，電磁石に通電し，指定された 角度まで，モータを制御し，振り子を引っ張る。

6. 振り子が指定された角度まで引っ張られると，電磁石の電気 を切り，振り子が振れ出す。

7. その後，既定の回数，振り子が振れた後，再び電磁 石に通電し，振り子の振れを止める。

8. 最後に，元の位置に振り子を移動させて， 終了する。

図 4.2: 接続の様子