rc.localに以下の文を書いた
#parallel port
modprobe parport_lowlevel
rc.localは指定したランレベルに移行してから読む
modplobeで指定する名前、ここではparport_lowlevelは
/etc/modules.conf
でparport_pcのエイリアスとして指定されている
parport_pc等は/lib/modules/で探せる