振り子制御用サーバ

振り子制御用サーバでは，以下の手順で各プログラムを実行する。

• %sudo su

  ルートになる。

• %/etc/rc.d/initd/httpd start

  Webサーバを起動する。

• %cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.1/examples/pendulum

  単振り子の制御用のプログラムを置いてある場所に移動する。

• %make setup

  単振り子の制御用のプログラムを実行する。

• %lsmod

  モジュールがロードされているか確認する。

プログラムを修了する場合には次のようにする。

• %make exit

  プログラムを修了する。

• %lsmod

  プログラムが修了しているか確認