学術論文

=========== 平成27年度第25回電気学会 電子・情報・システム部門大会 ===========

(1)

山口優太,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司,比良優貴

「教育支援用模擬マイクログリッドの開発」

平成27年度第25回電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集(CD- R),GS6 7.pdf,

長崎大学,2015年8月27日



(2)

瀬戸口和明,福本尚生,古川達也,伊藤秀昭,相知政司,重松優希

「遠隔実験及び拡張現実を用いた誘導機学習支援システムの開発」

平成27年度第25回電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集(CD- R),GS13-3.pdf

長崎大学,2015年8月27日



=========== 平成27年度第23回電子情報通信学会九州支部学生会 ===========

(1)

黒川楽,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「シミュレーションに基づく真空管アンプの設計支援環境の検討」

平成27年度電子情報通信学会九州支部学生会 第23回学生会講演会講演論文集(CD-R),5081.pdf,

福岡大学,2015年9月4日



(2)

笹山友裕,森下俊輔,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也

「ROSとHummingBoardを用いた分散型3次元物体形状計測システムの開発」

平成27年度電子情報通信学会九州支部学生会 第23回学生会講演会講演論文集(CD-R),5032.pdf,

福岡大学,2015年9月4日



(3)

石本一貴,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也

「足裏圧力センサーとZMPを用いた二足ロボットの姿勢安定化」

平成27年度電子情報通信学会九州支部学生会 第23回学生会講演会講演論文集(CD-R),5037.pdf,

福岡大学,2015年9月4日



=========== 産業応用工学会全国大会2015 ===========

(1)

吉田大貴,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「配電系における力率及び高調波伝搬方向検出システムの開発」

産業応用工学会全国大会2015 講演論文集(USB),009.pdf

福岡大学,2015年9月4日



=========== 平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会) ===========

(1)

竹内健太郎,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司,溝上大樹

「柱上開閉器に内蔵することを考慮した樹脂一体型電力センサの電極形状を変化させた際の電圧特性」

平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論文集(CD-R),06-1P-04.pdf,

福岡大学,2015年9月26日



(2)

續諒人,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司,森田佐知子

「SQLiteとPHPを用いた合同会社説明会企業受付管理システムの設計と実装」

平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論文集(CD-R),08-1P-10.pdf,

福岡大学,2015年9月26日



(3)

久保康平,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「柱上開閉器に内蔵することを想定した樹脂一体型電力センサにおける解析と計測結果の比較検討」

平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論文集(CD-R),04-2P-04.pdf,

福岡大学,2015年9月27日



(4)

城戸豊明,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也

「3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持対象抽出計 算の高速化」

平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論 文集(CD-R),13-2A-11.pdf

福岡大学,2015年9月27日



(5)

中島麻貴,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也

「ROSを用いたHummingBoardによるサーボモーターの制御」

平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論 文集(CD-R),11-2P-10.pdf

福岡大学,2015年9月27日



(6)

本川良真,福本尚生,古川達也,伊藤秀昭,相知政司

「家庭内エネルギーマネジメントについての学習システムの開発」

平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論 文集(CD-R),12-2P-08.pdf,

福岡大学,2015年9月27日



========== 電気学会計測研究会 ==========

(1)

久保康平,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「柱上開閉器に内蔵することを想定した樹脂一体型電力センサにおける解析値と計測値に関する考察」

電気学会研究会資料 計測研究会,IM-15-040,pp.11-16

佐賀大学,2015年11月20日



(2)

竹内健太郎,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「配電系用樹脂一体型電力センサ出力に配電線間距離が及ぼす影響」

電気学会研究会資料 計測研究会,IM-15-041,pp.17-22

佐賀大学,2015年11月20日



(3)

加治木宏彰,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「リアルタイムOSを用いた遠隔計測システムの開発」

電気学会研究会資料 計測研究会,IM-15-042,pp.23-28

佐賀大学,2015年11月20日



(4)

本川良真,福本尚生,古川達也,伊藤秀昭,相知政司

「電力需要を模擬した家庭内エネルギーマネジメント学習支援システムの開発」

電気学会研究会資料 計測研究会,IM-15-043,pp.29-33

佐賀大学,2015年11月20日



(5)

瀬戸口和明,福本尚生,古川達也,伊藤秀昭,相知政司

「三相誘導機の PWM 制御学習支援システムの開発」

電気学会研究会資料 計測研究会,IM-15-39,pp.5-10

佐賀大学,2015年11月20日



========== 教育フロンティア研究会 ==========

(1)

石橋眞,福本尚生,古川達也,伊藤秀昭,相知政司

「HTML5 ベースステッピングモータ教育支援システムの開発」

電気学会研究会資料 教育フロンティア研究会,FIE15017,pp.9196

京都大学,2015年9月5日



========== IEEE主催2015年度 第1回学生研究発表会 ==========

(1)

城戸豊明,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也

「3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持可能点の順位付き抽出」

IEEE主催2015年度第1回学生研究発表会 予稿集,IEEE_IM-S15-04,pp.7-8

佐賀大学,2015年11月19日



========== 教育工学研究会 ==========

(1)

續諒人,森田佐知子,古川達也,福本尚生,伊藤秀昭,相知政司

「WebブラウザとRDBMSを援用した大学生のための就職支援システムの設計と実装」

信学技報 vol.115,no.319,ET2015-64,pp.29-34,

木更津高専,2015年11月20日



=========== Proceedings of the 21th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2016) ===========

(1)

Yoshitaka Sakai,Hideaki Itoh,Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya and Tatsuya Furukawa

“Parallelization of POMCP for Movement Imitation in a Humanoid Robot”

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2016),GS6-3.pdf

B-Con Plaza,Beppu,Japan,2016/01/20



(2)

Maki Nakashima,Hideaki Itoh,Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya and Tatsuya Furukawa

“Developing a ROS Node to Control ICS Servo Motors”

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2016),GS6-2.pdf

B-Con Plaza,Beppu,Japan,2016/01/20